Es otra de las elevaciones que rodean a Calañas, y aunque de menos importancia que el Morante, también como éste fue una de las minas de manganeso que fueron explotadas en su día.

Es un peñón que se encuentra al noroeste del pueblo, muy cerca del mismo, y que se llamó Peñasco Grande. Entre éste y el Peñón del Castillo, en el collado que hacen los dos, se encuentra situada Calañas. Hay también otro peñón más pequeño y situado muy cerca del primero, situado a poniente, llamado Peñasco Chico.